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交叉圆柱滚子转盘轴承

来源:添加时间:2019-3-20 9:03:30 点击:

交叉圆柱滚子转盘轴承的定义及运行原理

定义:交叉滚柱式回转支承轴承,由两个座圈组成,结构紧凑、重量轻、制造精度高,装配间隙小,对安装精度要求高,滚柱为1:1交叉排列,能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力,被广泛地用于起重运输,工程机械和军工产品上。

交叉圆柱滚子原理:圆柱滚子在轴承内外圈之间间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各个方向的荷重(如轴向、推力或动量荷重等)。交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜和滚子之间相互摩擦,有效防止了旋转扭矩的增加。

另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象,同时因为内外径是分割结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。

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交叉圆柱滚子转盘轴承的应用领域

交叉圆柱滚子轴承,从外部结构上来讲,有内环分割型、外环分割型、内外环一体型。从内部结构上来看,有装满滚子型、金属窗式保持架型等。因此广泛应用于多种场合:工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。

交叉圆柱滚子转盘轴承在机器人行业的使用案例及技术分析:

工业机器人一般采用关节型的机械结构,每个关节中独立安装驱动电机,通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制,实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统,通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。机器人重点产品:焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、转配机器人等。

现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚性、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的功能。轻量化和高性能是一对矛盾。

技术:工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载力,而且要求精确定位、运转灵活,因此,轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计。同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析法。


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